Simplemente miramos el URL del video y hay que copiar el codigo. (rojo)
youtube.com/watch?v=
7SzHna-b8u0
Y darle click en el boton de Youtube 
Aparecera algo como esto;
Ahi añadimos el codigo, dando como resultado;
[youtube]7SzHna-b8u0[*/youtube]
* en azul puesto para no activar el codigo y puedan ver el ejemplo